イベントの説明
市販のラジコンカーにカメラとラズベリーパイ/JetsonNanoを載せてAIで自動運転する走行会です.
カメラ画像の機械学習(ディープラーニング,tensorflow)でステアリングとスロットルをコンピュータが制御します.
https://www.donkeycar.com/
【レースの内容】
写真の黒シート(7m×5m)のコースを使用
四方をプラダンボールの壁で囲う
パイロンを配置
2台同時スタート
先に3周した方の勝ち
壁やパイロンに接触したらコースアウトした地点に戻す
車両同士の接触は軽微なら継続,重大なら当てた方を1メートル後ろに戻す
相手車両に認識用マーカー等の取付の交渉は可
コンセントはありますがテーブルタップと延長コードを各自用意してください.
インターネット接続は有線も無線もありません.各自モバイル接続をご用意ください.
【注】
3月13日18時の時点で参加者が4人未満の場合は中止になることが有ります.
その場合は3月13日がレースになります
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