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車を持ち込んで走行 Free
FCFS
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Description
市販のラジコンカーにカメラとラズベリーパイ/JetsonNanoを載せてAIで自動運転する走行会です.
カメラ画像の機械学習(ディープラーニング,tensorflow)でステアリングとスロットルをコンピュータが制御します.
https://www.donkeycar.com/
今回は「Ogaki Mini Maker Faire 2020」 の会場の中にコースを設置して走行会をします.
コースは黒いシートに白いテープを貼った物を使用します.(4m×7m, https://youtu.be/ZewgC5NagP4 )
コンセントはありますがテーブルタップを各自用意してください.
電源は割り当てられた容量を皆で使用します.容量を超えると落ちます.
机と椅子も人数分ありません.機材は少なめでお願いします.
インターネット接続は有線も無線もありません.各自モバイル接続をご用意ください.
展示会の中ですので無線が混雑して繋がりにくいと思われます.
周囲には多数の人の動きがあり,外光も入ります.
それらの変化が自動走行に影響すると思われます.
【注】
OMMF2020会場に入るため,事前に「入場チケット」の入手が必要なようです.
https://www.iamas.ac.jp/ommf2020/about/#ticket
展示の安全管理上必要な人員として入場してもらいます.
当日は周囲に多くの人が居るので,通常の走行会とは違い動態デモ展示の意味があります.
〇常にコース上で車が1台は動いているように
〇危険の無いよう走行は超低速
〇緊急停止機能を搭載
〇技適の無い無線機器は使用禁止
よろしくお願いします.
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